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SCN四元数乘法
计算两个四元数之间的旋转增量（作为另一个四元数）
四元数乘积不同于从矩阵乘积中提取的四元数
在 Away3d 中向四元数添加 90 度
基于四元数的相机
如何同步四元数表示的具有相同方向的两个点的位置？
如何使用四元数 (Three.js) 根据模型当前朝向相机的方向调整所需的旋转？
如何正确夹持360度重叠？
famo.us四元数绕z轴旋转
夹紧四元数旋转的问题
通过四元数了解旋转
OpenGL 四元数 class 用法
2 个 4x4 矩阵之间的插值
节点（相机）的连续平滑增量旋转
四元数 LookRotation
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