quaternions
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Unity 使物体沿其移动的轴旋转
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如何避免相机跳跃during/after Tween/animation？
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根据摄像机位置查找前向矢量
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矩形棱柱的 3D 旋转
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three.js 中的四元数旋转在旋转超过 90° 时变得混乱
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围绕一个旋转的物体旋转一个物体？
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我应该使用哪种方法来确定 2D、3D 和 4D（四元数）向量的相似性？
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使用四元数旋转相机
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四元数到方向向量
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计算包括旋转在内的框的边界
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在 Unity3D 中将对象旋转到另一个
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SceneKit，沿相机方向投影节点
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将外部四元数映射到 Unity
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旋转方向矢量 (three.js)
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限制俯仰、偏航和横滚
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定义为起点和长度 + 方向的线与起点和终点定义不同 - 方向计算错误？
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使用笛卡尔坐标和欧拉角控制 OpenSceneGraph 相机
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获取刚体的初始四元数
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对四元数旋转应用镜像效果的有效方法？
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欧拉角 -> 四元数 -> 欧拉角是否总是导致等效旋转？