quaternions
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使用四元数方向保持相对位置
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团结 |按指定角度（0~360度）旋转游戏对象
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与其他变换矩阵的快速四元数向量乘法
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如何从旋转向量中获取欧拉角 (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR)
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卡尔曼滤波器 - 四元数 - 角度传感器
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两组向量之间的四元数旋转
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组合四元数旋转和旋转矩阵之间的区别
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在 JavaFX 中正确旋转 3 轴上的 3D 对象
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如何相对于局部或全局轴旋转 OpenGL 中的对象
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通过欧拉角输入旋转四元数
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C#编程逻辑（Unity3d脚本）
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SharpDX.Vector3.Transform 方法似乎无法正确旋转矢量
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来自 matrix3d 的四元数 slerp 附加旋转俯仰、滚动、偏航 AS3
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根据四元数确定调整方向所需的 angular 速度
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对象在旋转时缩小 javascript
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Rotate/Lerp Gameobject 90度（Unity）
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四元数到轴的角度
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OpenGL 飞行模拟器风格的相机旋转不起作用
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转换层次结构 - 将 parent 的方向应用于其 children
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基于具有四元数的父对象定向对象？