quaternions
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Unity 3D：使用归一化 vector3 更改旋转
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如何在 three.js 中的相机对象的四元数之间来回休眠？
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无论相机的方向如何，如何旋转相同的物体？
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unity 由WASD控制的Clamping Rotation
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如何获得任意轴上四元数的符号角
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在四元数中旋转 y？解决方法？
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如何匹配另一个物体的旋转增量？
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c#中对象旋转的问题
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使用欧拉角在 Godot (GDScript) 中进行 3D 旋转
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统一夹住四元数旋转
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将四元数从当前旋转角度旋转一定角度的正确方法是什么？
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如何定义 class 方法 :[] 使用 class_eval 时
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四元数旋转在 y/z 旋转下工作正常，但在我添加 x 旋转时变得混乱
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四元数除法不等于逆乘法 (q1 / q2 != q1 * q2^-1)？
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GLTF 模型在 three.js 中旋转时变形
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四元数旋转忽略偏航
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统一将车辆与道路对齐
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理解四元数轴角
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Unity - 使用 foreach 循环以及父对象和子对象进行 Lerp 旋转？
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更改相机显示点的坐标系