quaternions
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旋转矩阵到四元数等价
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iOS8设备姿态的初始参考系如何理解？
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Quaternion.Lerp 不以精确度数旋转对象
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旋转对象时，法线会以错误的方式旋转
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要浮动的四元数分量（本征）
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绕原点旋转
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'storyboardName' 找不到资源。调用 XAML 到 C#
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旋转后找到立方体轴的相对位置
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3D 旋转传播的平均值和度量
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来自加速度计和磁力计的俯仰、横滚和偏航
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根据鼠标移动使对象旋转。 [UNITY C#]
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四元数转EulerXYZ，如何区分负四元数和正四元数
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自定义 C++ 四元数旋转无法正常工作
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围绕单位向量旋转 Point3D
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我如何 read/transform stanford bunny .ply 文件的范围图像？
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Android获取四元数数据
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旋转矩阵到四元数（和返回）有什么问题？
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有没有办法将四元数转换为角度？
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将 "Spread" 值应用于 XMFLOAT4X4
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无法在 Unity3D 中创建相对四元数