quaternions
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向相机方向旋转第三人称？
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threejs - 如何将对象相对于鼠标旋转到从其当前中心点开始的度数设置
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如何在 Unity C# 中添加两个四元数
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将对象旋转到目标，同时旋转以匹配地形坡度
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如何找到THREE.js中两组3D点之间的旋转矩阵
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沿相机方向使用 moverotation 旋转刚体
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如何夹住四元数以保持在另一个四元数的特定角度内
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尝试在实例化的预制件上应用 z 旋转未按预期工作
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在 Unity 中旋转对象以在持续时间内面向一个方向？
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如何在 three.js 中按四元数旋转立方体？
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如何从多维数组中删除一个项目？
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有没有办法仅在 Y 轴上使用 Quaternion.LookRotation() 来旋转游戏对象？
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ROS / MoveIt 中四元数的实际理解
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SceneKit 中的头发弹跳骨骼
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Eigen::Transpose<const Matrix3>的正确使用方法？
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四元数的错误乘法
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Python - VTK 限制对象旋转问题（四元数）
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IMU 数据中的重力补偿
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如何在Three.js中从欧拉得到原始旋转四元数
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统一内部旋转矢量的问题