quaternions
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有了四元数和欧拉角，如何计算测量设备的绝对角度（python）？
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如何为四元数从自定义点而不是 (0, 0, 0) 开始创建 Vector3
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沿 Vector3 轴设置旋转？
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如何将 transform.eulerAngles 更改为四元数
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在 Unity 中旋转对象时，脚本不会在 Z 轴上旋转对象，仅在 X 和 Y 轴上旋转？
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使用四元数绕轴旋转多个点
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在两个四元数之间进行长距离插值
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使用 GLM 进行基于四元数的点旋转
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Unity - 将四元数转换为 Vector3
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四元数旋转有一个奇怪的行为（Haskell OpenGL）
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平均一系列旋转并使用它们来施加扭矩
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将 HTML div 的 3D 位置和方向与动画 Three.js 平面对齐 Object3D
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玩家没有看正确的方向
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无论在 Unity 中旋转的角度如何，确保旋转花费相同的时间
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在 Unity 中翻转枪时旋转枪
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Unity Quaternion - 获取组件B相对于组件A的欧拉角
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了解 Unity 中的四元数
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使用 AddTorque 沿一个方向旋转刚体
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Unity 3D Quaternion Rotations：帮助我避免 Gimbal lock 并进行平滑旋转
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Unity的角度计算是否有不准确的地方