quaternions
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如何使相机与物体具有相同的旋转但具有偏移量（Unity）
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使用四元数围绕对象旋转
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在 Unity 中旋转地球仪，同时保持正确的向上方向
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旋转矢量传感器的使用
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将 3D 旋转转换为 2D 旋转
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Mathf.Clamp 和 Unity 中的旋转问题
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为什么我的对象在 OpenGL 中的旋转方向与使用四元数时预期的方向相反？
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选择 3 个相交点将几何图形与平面对齐
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旋转四元数
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如何在统一脚本中旋转我的 3d 对象的边缘点
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class 从两个向量创建具有 three.js 四元数的面时出错
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Unity3D自上而下的平面倾斜计算
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如何从 open3d.geometry.OrientedBoundingBox 获取方向？
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计算坐标系中盒子的封闭垂直俯仰角
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如何正确夹持相机旋转轴？
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从旋转到旋转故障我的角色控制器
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加速和减速平滑地旋转四元数。 max/min 等价于四元数？
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手动更改统一的旋转
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Aframe/Three 适合屏幕 - 计算缩放
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四元数沿球体表面运动的方向性