quaternions
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检测光线投射来自哪个角度
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如何在 Unity 中除以四元数
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使用相对 VR 控制器旋转应用游戏对象旋转？
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Bullet physics 和 OpenGL 将方向转换为前、上和右
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将 IMU 的四元数值重置为 X:0,Y:0,Z:0,W:1
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不太理解四元数旋转（欧拉角）
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旋转四元数/改变它旋转的轴
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无法将多个参数传递给 odeint 求解器
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在 Libgdx 中旋转四元数
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如何在三个 JS 蒙皮示例中旋转骨架段？
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将四元数旋转应用于向量时间序列
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Unity3D 在右（x 或 z）轴上调整 CUBE "endRotation"
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带偏移量的旋转
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如何反转四元数的两个轴
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面对轴时绕轴旋转
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在Unity3D中直接设置一个GameObject的Quaternion，不用每次都构造一个新对象
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当一个游戏对象围绕移动的玩家旋转时，如何将它指向另一个游戏对象？
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Parent 特定 child 位置和旋转的旋转
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将2个角度（球面旋转）转换为单个角度（四元数）
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有没有办法防止四元数行为不端？